проходимость ,быстро настроил
постоянно врезается в стены и все что стоит на полу что бы это обойти ,лучше брать с головой сверху что бы сканировал местность
ну и качество уборки на 3.5 для поддержания чистоты норм
но я понял что мне проще пройтись пылесосом . Нельзя нарисовать карту маршрута