Для эффективной влажной уборки нужен ровный пол. Если пол не ровный, то модуль с водой и тряпкой будет не везде плотно прилегать к полу и останутся сухие островки. В моем случае влажная уборка проходит с эффективностью 95% Хотелось бы меньше шума, но, насколько я понял, мой робот и так считается одним из самых тихих. Когда он убирает в комнате, в которых находятся люди, он немного напрягает. Когда в соседней комнате - никаких проблем. Иногда оставляю его в ночную смену на другом этаже. Спать не мешает вообще. Очень хорошая комплектация.