Через порожки у нас проезжает, ни разу не ударил мебель, не считая хромированных ножек стульев. Следов от столкновения нет, и он сразу меняет направление.
Плюсы
Ориентируется как у себя дома. Убирает нешумно, внимательно.
Минусы
Кошка от него до сих пор в ужасе.