Мой первый робот-пылесос. Брал для влажной уборки на даче (ламинат). Построение маршрута: Прямоугольную комнату с небольшим количеством препятствий объезжает без проблем. В более сложной планировке, и если препятствий много, может подзапутаться и что-то пропустить, а где-то проехать не раз. Если остановить, например, для чистки контейнера, то после запуска, начнёт заново, а не продолжит. Потому, самое оптимальное - поставить в угол комнаты, запустить, закрыть дверь, дождаться когда закончит, перенести в другую комнату, повторить. Для увеличения скорости уборки, и лучшего результата, оставляю на полу минимум препятствий, поднимаю шторы... При необходимости, управляя с пульта, можно загнать его куда надо, и как надо пропылесосить/протереть. Для влажной уборки, не только наливаю контейнер, но и мочу саму тряпку, чуть отжимаю, и вперёд. Со второго этажа не прыгает, датчики работают. Покупкой очень доволен: Про пылесос и швабру забыли, шерсти и пыли на полу нет. На подготовку площади затрачивается гораздо меньше времени и сил, чем на честную ручную уборку.