1. на тонкой оси колеса сделана проточка - там она и сломалась,
2. микро переключатели перестали работать нормально через неделю - сначала выдавали серию искр, из-за чего компьютер просто отключал USB порт, а потом и вовсе в замкнутом положении имели сопротивление более 150 ом - т.е. не выдавали команд замыканием на Ground
хороший проект
плохие детали