Завёлся реально с первой попытки. Не дымит, работает ровно.
инструкция по сборке не очень корректная, пришлось редуктор несколько раз прикручивать-откручивать, чтобы сооеретировать голову с редуктором, ну и т.д. Просто чуть больше времени потратил.