1. Буксует на линолеуме. Скребок из цепкой резины и колеса, из хрен пойми чего не цепкого, делают свое дело. Поменять материалы местами... Но нет, испоганили всю идею... 2. Алгоритм работы. Эту часть на реализацию, видимо, отдали %не прошло модерацию%(миленьким барашкам). Что делает нормальный робот когда цепляет препятствие правым краем? Берет чуть левее! Но не наш герой. Он с шагом в 5 градусов поворачивает вправо! В сторону препятствия! Как %не прошло модерацию%(миленький барашек)! И долбит, долбит...