Иногда убирается.
Если в квартире есть что-то невысокое, что мешает движению - высокий порожек, или мебель с П-образными ножками как у раскладушек - пиши пропало. Он будет долбиться в препятствие до упора, т.к. у оптических сенсоров минимальная высота обнаружения помехи движению - несколько сантиметров. Вдоволь наврезавшись в невидимую для него помеху будет...