Когда все в квартире, включать смысла нет. А вот когда приловчилась включать его по утрам, когда все уходят, тогда пылесос и раскрылся. Пороги дома маленькие, застревать ему попросту негде, из мягких покрытий только ковровая подстилка в ванной. Полы не царапает, для мебели у него бампер резиновый, следы от резины на мебели тоже не остаются. Из всех режимов лучше всего убирает когда выставляю зигзагом либо автоматический. На базу становится сам, жаль что ещё и контейнер для мусора сам не чистит. Ну и пульт у нас постоянно теряется, потом все дружно ищем.