Сразу скажу: база стоит вплотную к стене, по краям места по 3 метра и никаких препятствий для ее обнаружения нет. У меня 1 придверный коврик и 1 на кухне ворсовый 0.7*1.2м. Так этот "товарищ" АБСОЛЮТНО всегда застревает на въезде на кухонный коврик, там останавливается и садится батарея. 60/40 застревает на придверном коврике...аналогично. Так же часто застревает на ножках барных стульев(см.фото). Я считаю его главной проблемой - это его непроходимость и ограниченность использования только на ровном полу. Вывод: Если у вас вообще нет ковров никаких, в том числе придверных, полько паркет/ламинат/плитка, без высоких порогов - он вам подойдет. Но если есть хоть один ковер, даже маленький - он постоянно будет там застревать(конструкция у него такая), и вам придется его включать только когда вы дома под наблюдением, и забыть про таймер.