Я аллергик, и для меня важно, чтобы в доме было как можно меньше пыли от которой мне сложно дышать, а у этой модели меня особенно привлек фильтр, который задерживает даже микрочастицы и снижает количество аллергенов в воздухе. Дышать и в самом деле стало гораздо легче. Снимать и очищать фильтр тоже достаточно легкл. Есть датчики для определения препятствий, почти всегда стабильно срабатывают и робот никуда не врезается и не падает со ступеней. Покупкой удовлетворен.