Подключается к WiFi, управляется со смартфона. Большие - 7 см, колеса, справляется с высоким (2 см точно) ворсом ковров. Установлены кассеты с объемными отсеками для мусора и воды. Большие боковые щетки отлично чистят у плинтусов и в углах. Без пропусков пылесосит и моет полы. Когда моет, работает с захлестом, буквально оттирает грязь. Расстановка виртуальных стен и зон уборки через приложение очень удобна - можно как угодно ограничить зоны уборки.