В приложении от вендора не очень удобно рисовать зоны ограничения, но в остальном к софту нет претензий. Не различает свисающие на пол провода и может подавиться ими, если они хоть 2-3 см на полу лежат. Ещё имеет слепую зону по высоте в 1-2 см от пола. Из-за этого плоховато справляется например с раскладной сушилкой одежды, у которой ножки выполнены горизонтальными трубами вдоль боковых сторон. Он яростно штурмует эти трубы, поскольку по ширине он проходит, и...