Незаменим, иногда теряется но не часто, главное убрать все с пола перед запуском и открыть двери. Выстроил карту после 2х полных проходов по дому. Преодолевает порожки на раз, есть только 1 порожек через который он не может перепрыгнуть (см 6), сидит лестницу и не ползет туда, можно настроить запретные зоны. Моет пылесосит, все хорошо, уже год работает.