Датчики перепада высоты - они есть и вроде даже много. Но почему он падает на этих перепадах? ВСЕГДА! Даже если построена карта!!! Не знаю зачем ему датчик инфракрасного излучения, но он является самой наивысшей точной этого робота и разумеется ею цепляется! И им бьется обо все до чего достает, пока не застрянет. Датчик стоит на бампере, но это не помогает - он бампер прижимает вниз если застрял, и получается робот не понимает что ехать нельзя! Карту он нарисовал, но ее редактировать можно только на мобильном устройстве. Никакого функционала для полноценного компьютера нет типа личного кабинета или отдельной программы - а ведь с компьютера...