У меня двухэтажный дом, поэтому было несколько важных критериев при выборе.
Он не падает с лестницы, видит обрыв и разворачивается.
Сохранила карты этажей. Т.е. он не впадает в панику,когда оказывается в другом помещении (на другом этаже) и не начинает строить карту заново. Выбираю карту нужного этажа,ставлю его вместе со станцией на то же место и вперед...
Видит препятствия, можно сохранять карты разных помещений
Коврик на пороге не определяет как ковровое покрытие,не увеличивает мощность, соответственно мусор с него убирает плохо.
