В общем со старым роутером очень сильно глучил софт и сам пылесос, поставил ровтер ксяоми и проблемы все решились сами собой
Плюсы
Выглядит хорошо, пылесосит хорошо, не тупит, свое дело делает, полы чистые)
Минусы
Оставлял плохой отзыв, о том что софт и сам пылесос туповаты… но дело было в роутере)