Умеет поднимать тряпку - соот-но не надо её снимать.
Строит и обновляет карту помещения, которую можно также самому поделить на комнаты и затем убирать конкретные комнаты.
Помнит не одну карту (например, второй этаж).
На карте можно ставить виртуальные стены.
Незначительный минус - почему-то на втором этаже, где нет базы, всегда возвращается в одну исходную точку (с которой "познакомился" с этажом впервые)...
